Ø 您可以让乐高机器人通过传感器对周围环境做出反应、启动发动机、用摩斯码发送文段信息。

Ø 您也可以通过机器人组装和编程指南做出令人激动的小项目，如用智能手机对机器人进行远程遥控。

Ø 在组装样品机器人的过程中，您既可以使用也可以不使用LEGO®EV3组件。

不论是用乐高（LEGO®）组建出来的玩具汽车和机器人，还是现成的乐高模型——将乐高积木装上电子配件后，效果会让您大吃一惊。微型控制器树莓派（Raspberry Pi）和Arduino再加上便宜的传感器和电机组合对此来说是非常合适的。在这本书中，您将学习如何使用这些电子配件，以及如何编程。

在本书的第一部分中，作者将向您介绍所有可以安装到乐高模型或乐高机器人上的技术组建。此外，本书还简要介绍了树莓派和Arduino这两种微型控制器。您将会学习如何用电机组、不同的传感器和其它组件装备您的乐高作品，以及如何对这些电子配件进行编程。

在下一个单独的章节中，您将学习如何组建自己的传感器，如光、线性和触屏传感器等。同时，您也将学习制作辅助板和电源，以便您能够将书中介绍的电路成功应用到您的乐高模型或乐高机器人身上。

本书的第二部分介绍了很多依靠乐高机器人才能完成的项目。在这些项目中，机器人会完成很多有意思的任务。与这些项目相配套的硬件与编程过程，作者在书中也对此进行了介绍。

Thomas Kaffka

托马斯·卡夫卡

托马斯·卡夫卡是软件公司和经济检测及咨询公司的软件工程师和项目经理。他是狂热的乐高（LEGO®）和电子手工爱好者。大学毕业后，他一直从事人工智能设备的研究。除了用乐高RCX、NXT和EV3组件组装机器人，他也使用纯电子配件修补机器人。